Pantosteuerung bei LGB 4/4 II + III

Hallo zusammen,

ich will meine analogen Loks digitalisieren und um verschiedene Funktionen erweitern.
Dabei stört mich die abrupte Auf-/Abbewegung der Pantos mit den Originalantrieben von LGB.
Kennt jemand eine Lösung wie die Steuerung stellungsbezogen, also nicht nur untere/obere Stellung möglich ist?
Also so wie gesteuert mit einem Servo, auch mit langsamer Hubbewegung.
Läßt sich der Originalantrieb mit einer Zusatzeinrichtung ausrüsten und so steuern?

Andreas,
danke für die Antwort.
Ich habe auch bereits einige Kiss Ge 4/4 I mit Servoantrieben der Pantos ausgerüstet. War aber eine ziemliche Fummelei. Besonders die Verbindung von den Servos zu der Pantomechanik.
Muss man die gesamte LGB Kinematik ausbauen oder können die Servos daran angekoppelt werden?

Mir fällt gerade noch ein, beim Sichwort ESU, dass Pullmann an dem RhB Triebwagen einen servogesteuerten Panto entwickelt hat. Ob dieser evt. als Bausatz für die LGB Loks verwendbar ist?